На основе уже готовых моделей создаются новые - улучшенные. Это - образец знаменитого робота-манипулятора "КУКА", известного своей многозадачностью. От простого перемещения тяжёлых грузов до сварки и лазерной резки. Для дальнейшего изучения шаблон скачали с сайта производителя.
Виктор Коновалов, доцент кафедры "Технологии машиностроения и основы конструирования" ВСГУТУ, кандидат технических наук:
- Производители этих манипуляторов выкладывают свою продукцию в таком виде для того, чтобы потенциальные покупатели могли этот манипулятор измерить, "пощупать", посмотреть.
Виктор Коновалов отмечает, на основе скачанной модели, усовершенствовать робота нельзя - нет многих параметров, но можно это сделать в программе, разработанной студентами ВСГУТУ.
Виктор Коновалов, доцент кафедры "Технологии машиностроения и основы конструирования" ВСГУТУ, кандидат технических наук:
- Какие у нас возникают моменты, какие у нас возникают скорости и какие мощности на каждом звене. Для того, чтобы грамотно подобрать двигатели. Общая структура робота у нас есть и, соответственно, чертежи деталей мы можем получить из этой 3D-модели. И уже, по сути дела, выполнить реверс-инженеринг данного аппарата.
Одни студенты уже работают над преобразованием данной модели, другие - над изучением новой. Этот робот - выдуманный, его создал Виктор Коновалов для практических занятий со студентами. Инженер признаётся: благодаря "Мехатронному анализатору" спроектировать механизм удалось всего за 10 минут - за счёт внедрённого искусственного интеллекта и правильного математического кода в ядре всей программы.
Ирина Симухина, корреспондент:
- Эта программа сама считывает взаимосвязь звеньев и работу осей. Это позволяет с точностью рассчитать движение будущего работа и минимизировать риски поломки манипулятора при его создании.
По словам разработчиков, система по своим возможностям сопоставима с зарубежными аналогами, а в отдельных задачах даже превосходит их. Студенты продолжают анализировать и улучшать созданный проект, который может стать частью развития роботизации производства по всей стране.
