Дмитрий Данилов родился 23 февраля 1921 года в многодетной крестьянской семье в деревне Горбуново Омской области.
В первые годы Великой Отечественной войны Дмитрий Устинович служил в городе Алдан. В 1943 году был направлен на учёбу в Иркутскую окружную школу сержантского состава пограничных войск. Выучился на младшего командира кавалерии.
Затем Дмитрия Устиновича направили в Забайкальский край, где он занимался восстановлением автомобильной техники. Дальнейшая служба проходила в 51-м Кяхтинском кавалерийском пограничном отряде. Будучи пограничником, он принимал участие в военных действиях в борьбе с японским империализмом, за что получил благодарность от Сталина. В 1945 году в звании старшины принял руководство автопарком Кяхтинского погранотряда. Демобилизовался в 1946 году.
Дмитрий Устинович награждён многочисленными почётными грамотами, благодарностями, имеет награды ветерана Великой Отечественной войны: знак фронтовика, медаль Георгия Жукова, юбилейные медали ко Дню Победы, звание «Ветеран труда».
